论文部分内容阅读
本文详细分析了广州数控设备有限公司的GSK工业机器人码垛程序的编程方法及几个关键点的示教方法。在编程中采用六个实数型变量R0~R5,分别存储“垛”在X轴、Y轴和Z轴方向的数量及偏移量。方便于码不同阵形的“垛”及具体货物长、宽、高不同时,参数的替代。
GSK工业机器人码垛程序编写技巧
【摘 要】
：
本文详细分析了广州数控设备有限公司的GSK工业机器人码垛程序的编程方法及几个关键点的示教方法。在编程中采用六个实数型变量R0~R5,分别存储“垛”在X轴、Y轴和Z轴方向的数
【机 构】
：
鞍山技师学院电气工程系
【出 处】
：
电子制作
【发表日期】
：
2019年20期
其他文献
本文在Frankel and Wei(2008)方法的基础上,通过因子分析、滚动回归等方法解构汇改后的人民币汇率制度。首先,货币篮子构成具有时变性。美元占比虽在下降但仍最大;欧元曾占有
笔者通过对二十年间中国"电视相亲"节目的回顾,梳理了改革开放后20年间中国婚恋观的演化。从80年代人们羞于表达,到90年代"大声把爱说出来",再到21世纪的"速食爱情观",年轻人
在明确高校学生评教意义的基础上,我们从二元对立观、信息不对称理论和学生评教的实践效度三个维度探讨了高校学生评教的失范表征,并探索了相应的规范路径,对高校教学质量的
试验表明变性淀粉（ 淀粉磷酸酯） 具有较强的保水性和良好的冻融稳定性， 能明显地改善产品的质地、口感和切片性， 能大幅度地提高产品的出品率， 并能适当地延长产品的货架寿命。
咯血是指气管、支气管及肺组织出血,经口咯出[1]。咯血是一种临床较常见的临床症状,由于其血液可来自气管、支气管、肺疾病、心血管疾病、某些恶性肿瘤的转移、全身性疾病、
2009~2012年,在秦岭南麓汉水上游汉中盆地梁山周围新发现何家梁和窑厂湾2处旷野类型旧石器地点,采集石制品252件。早期人类加工石制品的原料来自于河流堆积物中的石英、火山
本文提出了在Net环境下基于DWGDirect技术实现CAD规划成果空间数据的读取方法,并结合Rest服务实现了互联网环境下向远程空间数据库的一键式自动入库功能,解决了以往的CAD格式