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为实现对特定蜗壳工件的智能识别定位与拆垛，开展了对基于机器视觉的智能拆垛系统中关键技术的研究。首先，针对黑色吸光蜗壳工件使用......
码垛技术是物流自动化技术领域的一门新兴技术，近年来，国外码垛技术特别是机器人码垛技术获得了前所未有的发展，机器人码垛的柔性、处......
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