【摘 要】
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针对第二届“登峰杯”人型体操机器人竞赛规则，带领学生通过上位机软件设计一款10自由度机器人，编程采用上位机软件，图形化界面，学生容易上手，机器人控制零活，能够流畅完成全套动作
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针对第二届“登峰杯”人型体操机器人竞赛规则，带领学生通过上位机软件设计一款10自由度机器人，编程采用上位机软件，图形化界面，学生容易上手，机器人控制零活，能够流畅完成全套动作，该方法在多自由度机器人操控和教学中有着广泛的借鉴意义，尤其适合无编程基础的中学生。通过竞赛，培养学生科研创新能力,高质量STEM项目学习。
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