扫描隧道显微镜微位移工作台的神经网络PID控制方法研究

来源 :光学精密工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:renjie1986
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提出了一种基于神经网络理论的微位移工作台控制方案。该工作台以压电陶瓷作为微位移驱动元件,对伺服电机大位移进行位移补偿。分析了压电陶瓷微位移驱动器的原理,建立了工作台的数学模型。神经网络PID控制器对工作台进行闭环控制,利用BP网络的自学习和自适应能力,实时调整网络加权值,改变PID控制器的控制系数.减小工作台的位移误差。采用专用的压电陶瓷驱动电源对工作台的位移进行了实验,相对于常规PID控制器,微位移为11.41μm时的响应时间从1.5s缩短到1s,稳态位移误差从3.13%减小到1.05%,工作台的稳定性
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