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古希腊时期人们的自由是保卫城邦不受到侵犯；人们只有追求道德的生活，才能获得内心的自由。文艺复兴后，西方学者从人道主义分析人们的自由权利，人们拥有意志自由的权利、宗教信仰自由的权利、思想自由和言论自由的权利。西方资本主义发展时期，西方学者继承和发展了先前提出的自由思想，并且提出自由必须以守法为前提、人们的三大自由、个性自由和竞争自由、贸易自由、工业生产自由。