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本文主要介绍了仿真技术在喷涂工程中的应用案例,并阐述了如何利用仿真技术进行机器人选型和安装、编写离线程序、解决喷涂奇异点问题、提高喷涂效率等。实践证明,仿真技术能有效解决喷涂现场机器人无法正常使用的奇异点问题,并能模拟多机器人和双工件喷涂,提高生产效率。
仿真技术在喷涂工程中的应用
【摘 要】
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本文主要介绍了仿真技术在喷涂工程中的应用案例,并阐述了如何利用仿真技术进行机器人选型和安装、编写离线程序、解决喷涂奇异点问题、提高喷涂效率等。实践证明,仿真技术能
【机 构】
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安川首钢机器人有限公司
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2020年2期
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