【摘 要】
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结合弧焊机器人的具体特点 ,将CAN总线应用于弧焊机器人控制系统的具体设计当中 ,设计了一套国产化弧焊机器人控制系统 ,为保证焊接精度和质量还采用多传感融合技术对误差进
【机 构】
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北京航空航天大学机械工程及自动化学院!北京100083,北京航空航天大学机械工程及自动化学院!北京100083,北京航空航天大学机械工程及自动化学院!北京100083
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结合弧焊机器人的具体特点 ,将CAN总线应用于弧焊机器人控制系统的具体设计当中 ,设计了一套国产化弧焊机器人控制系统 ,为保证焊接精度和质量还采用多传感融合技术对误差进行补偿 ,该系统具有明显的实际应用的价值。
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