【摘 要】
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为了进一步解决在人为驾驶中存在主观因素的交通隐患问题,文中提出利用基于OpenCV深度学习摄像头进行识别,使用RPLIDAR-A1激光雷达进行构建实时地图并使小车实现自动识别交通
【基金项目】
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国家级大学生创新创业训练计划项目:十字路口人、车交通违章行为AI监测器(201910576006);韶关市科技计划项目(2019sn056)
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为了进一步解决在人为驾驶中存在主观因素的交通隐患问题,文中提出利用基于OpenCV深度学习摄像头进行识别,使用RPLIDAR-A1激光雷达进行构建实时地图并使小车实现自动识别交通标识、自动导航、自动避障,利用视觉识别定位技术作为ROS小车的感知方法,模拟人双眼视觉功能,通过图像处理信息感知客观环境,小车再根据ROS机器人算法做出对应符合交通规格的动作,rviz机器人仿真环境,同时结合兼容Linux系统的工控机的无人驾驶智能小车。实验表明,该方法可增大小车的精度和灵敏度,既节省驾驶员的精力,又减少了违法违规
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