倾角传感器CANopen通信的快速实现——基于CANopen协议的XGate-COP10应用

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传感器设备是工业自动化、仪器仪表及其他生产活动中使用最广泛的设备之一。使用传感器也是获取自然和生产领域中信息的主要途径与手段。早期传感器设备都是直接与控制器进行连接,并且各个传感器设备之间无法进行通信。在一个庞大的控制系统中,可能拥有各种各样的传感器设备,采用传统的点对点通信方式,会导致整个系统布线复杂、运行效率低、
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