三自由度并联机器人平台

来源 :应用科技 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zcb999999999
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
此并联运动平台能够作为模拟样机.可帮助有平衡功能障碍的患者提供平衡能力恢复性训练:可用于航天、航海人员的平衡能力的训练:也可用于船舶及航天、航空仪表台的姿态控制平台。同时,还可用于肢体具有运动障碍的患者的康复训练。如踝关节和腕关节的训练。机器人采用工控机控制。使用者可根据实际要求选择适合的倾斜范围和频率。
其他文献
英国皇家学会日前启动一项有关公开科研信息的研究项目,旨在探讨如何利用科研信息改进研究质量并建立公众信任。
日前,PPG工业公司在上海举办了以”创新、可持续发展、色彩”为主题的PPG亚太区可持续发展和企业社会责任论坛暨PPG130周年庆典活动。在PPG发布的2012年PPG企业可持续发展报告
为了克服传统液晶图形显示系统成本高、可移植性差等缺点,设计了基于SOPC(system on programmable chip)的液晶图形显示系统.介绍了该系统的总体结构和各功能模块,利用Avalon总
本田、日产等车企日前宣布在全球范围内召回近300万辆汽车,原因是高田公司提供的气囊存在安全隐患。从去年至今,各大车企已经因高田气囊累计召回上千万辆汽车。
提出了最小节点信息树概念,将抽取规则分为粗略规则和精细规则,降低了DOM树的高度,提高了信息抽取效率.设计并实现了一种最小节点信息树抽取规则的可视化实现方法.
宽带短波信道为衰落色散信道,为了克服信道的多径效应,适应高速数据传输,方案采用了OFDM调制方式.同时应用了扩频技术提高短波通信系统的抗干扰能力和安全保密能力.为了获得
1984年,沿海14个城市被列为开放城市,各种经济技术开发区也随之产生。据不完全统计,到1992年底,全国已有开发区2800多个。《中国开发区扫描》一文全方位,大手笔地描述了这近3
2014年3月7日由全国工业过程测量和控制标准化技术委员会主办、机械工业仪器仪表综合技术经济研究所承办的“分享总线技术,服务装备制造业(汽车行业)CC—Link技术应用研讨会”在
音乐按摩音箱采用了充气结构,把音箱与按摩合二为一。可产生震撼的重低音音效,但响度低,对学习和工作环境不造成干扰。另一方面,可产生与音乐节奏、强度同步的按摩作用。具有很好
2014纽约车展在规模上虽然不及1月份举办的底特律车展,但车企扔非常愿意在这个舞台上展示各自最新的车型及技术。彭博社评论道,“纽约车展在时间上临近消费热度渐增的夏天,是各