【摘 要】
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某些移动机器人在人们无法到达的环境下工作，因此机器人应该具备自己诊断和处理故障的能力。本文研究移动机器人运行时正常状态和可能发生的故障状态，通过采集和记录其数据作为
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某些移动机器人在人们无法到达的环境下工作，因此机器人应该具备自己诊断和处理故障的能力。本文研究移动机器人运行时正常状态和可能发生的故障状态，通过采集和记录其数据作为训练和测试数据，采用小波变换提取不同状态下的特征矢量，利用支持向量机（SVM）的方法对特征矢量分类，实现对移动机器人行进时的故障诊断。结果表明，小波变换提取特征矢量、支持向量机分类的方法对于移动机器人的故障诊断效果良好。
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