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针对连续自适应均值漂移算法仅限于跟踪人脸的缺点,对原算法进行改进使其能有效跟踪其他目标。在改进的算法中,提出使用HSV三个通道的直方图,并为每个通道直方图分配灵活的级数。为了避免相同颜色的影响,分析和处理了直方图反向投影所得的概率分布图像。同时,使用卡尔曼滤波对视频目标位置进行预测和调整,将过往运动信息加入到目标跟踪中,提高了跟踪的准确度。