【摘 要】
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该文提出一种改进的适合智能变电站巡检机器人室外工作环境的变电站仪表设备的读数识别算法。首先针对各个不同种类的仪表设备图像。进行设备模板化处理．并在模板库中建立各仪
【机 构】
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山东省电力特种机器人工程实验室,山东鲁能智能技术有限公司,四川省电力公司检修公司.成都610041
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该文提出一种改进的适合智能变电站巡检机器人室外工作环境的变电站仪表设备的读数识别算法。首先针对各个不同种类的仪表设备图像。进行设备模板化处理．并在模板库中建立各仪表的min刻度和Inax刻度的位置信息。对于机器人实时采集的仪表设备图像，在后台服务中调取相应设备的模板图，利用尺度不变特征变换（SIFT）算法．在输入图像中匹配提取仪表表盘区域子图像。而后对表盘子图像进行二值化、仪表指针骨干化处理．利用快速霍夫变换（fastHoughtransform）检测指针直线去除噪音干扰，定位指针精确位置和指向角度，完成
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