【摘 要】
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基于动态规划理论，建立了船厂码头移泊作业问题的动态规划模型。分析了移泊作业的特点，在此基础上建立起问题的动态模型和对应的赋值有向图，把问题转化为求解赋值有向图的最优路
【机 构】
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广州航海学院船舶工程学院,广东工业大学自动化学院,中船澄西船舶（广州）有限公司技术部
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基于动态规划理论，建立了船厂码头移泊作业问题的动态规划模型。分析了移泊作业的特点，在此基础上建立起问题的动态模型和对应的赋值有向图，把问题转化为求解赋值有向图的最优路问题。依据图论相关知识，对赋值有向图进行改进，从而得到图的最优路，最终求得问题的最优方案。通过实例计算结果与船厂实际操作安排进行比较和分析，得出算法研究的有效性和优越性的结论。
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