【摘 要】
：
本文针对电动汽车驱动电机运行过程中出现的抖动、无法减速、定位问题，对电动汽车电机驱动系统进行算法探究、仿真实验和台架实验。提出一种用可控平滑正弦磁场推动转子正弦磁场运动的电机交流伺服驱动方案，研究控制永磁同步电机定子生成正弦旋转磁场的关键参数，通过PARK变换/逆变换和CLAK变换的方法转换参数，建立以id=0的转矩控制方法，算出能生成旋转磁场的线圈空间矢量电压，研究用空间矢量调制技术实现电压矢量
论文部分内容阅读
本文针对电动汽车驱动电机运行过程中出现的抖动、无法减速、定位问题，对电动汽车电机驱动系统进行算法探究、仿真实验和台架实验。提出一种用可控平滑正弦磁场推动转子正弦磁场运动的电机交流伺服驱动方案，研究控制永磁同步电机定子生成正弦旋转磁场的关键参数，通过PARK变换/逆变换和CLAK变换的方法转换参数，建立以id=0的转矩控制方法，算出能生成旋转磁场的线圈空间矢量电压，研究用空间矢量调制技术实现电压矢量的调制，建立了位置、转速、转矩三闭环控制。经MATLAB/Simulink仿真和实物台架测试，恒定载荷下电机输出扭矩和速度误差在1%以内，角度误差1°，突加负载下扭矩和速度响应时间在0.01s以内。相比当前纯电动汽车电机驱动系统，速度平滑可控、定位精确，增强了电动汽车驾驶的平顺性和可操控性。
其他文献
目的:探讨最佳证据在急诊危重症病人院内转运中的应用，并评价其效果。方法:采用复旦大学循证护理中心提出的“证据临床转化模式图”进行推展，系统性检索急诊危重症病人院内转运相关证据，进行质量评价，总结生成20条审查标准，通过基线调查、障碍及促进因素分析、相关策略的制定及实施进行证据转化。结果:最佳证据应用后，医护人员急诊危重症病人转运相关知识得分由（65.00±10.09）分提升至（88.33±7.91
随着科技和互联网的发展及智能手机的普及,在互联网上通过Banner这种网页横幅广告的形式对商品进行宣传,成为企业推广商品的重要传播途径。Banner设计可以看作是四大构成要素——文案、产品、背景、点缀元素根据点、线、面的平面构成理论进行编排和组合,形成美观、有序,信息得以充分传达的画面。通过研究平面构成在Banner设计中的应用,可以设计出有视觉美感,吸引用户点击量的Banner,对未来电商平台上
随着社会经济的不断发展，人们不再仅仅满足于对物质生活水平的追求，在公平正义方面也有了更多的需求，当自己的合法权益受损时，越来越倾向于诉诸司法，导致诉讼案件的激增。同时，随着“员额”法官制度以及司法体制改革的不断深入推进，“案多人少”的矛盾日益凸显。送达是诉讼程序得以进行的重要环节，发挥着连接其他诉讼程序与保障当事人知情权的重要作用，但在立法和司法实践中却暴露出各种送达难的问题，如直接送达效率低下，
对故障检测来说,预测比诊断更能降低故障对系统造成的损失,但即使大多数的故障事件串是可预测的,只要有一个故障事件串是不可预测只能诊断的,整个系统就是不可预测的,只能用诊断的方法处理,这对大多数的故障事件串是不利的。为此,提出了弱可预测性的概念。弱可预测性是对系统未来是否一定会处于故障状态这一情况的预测。相比可预测性,弱可预测性不要求所有故障事件串都是可预测的。对可预测的故障事件串,弱可预测性能够在故
无意识学说可谓弗洛伊德精神分析的理论基石，对它的态度与诠释构成了不同思想立场的判断基准。从《存在与虚无》到《弗洛伊德剧本》及之后，倡导“存在精神分析”的萨特对弗洛伊德的整体批判尽管有所缓和，但其对无意识概念的拒斥不仅贯彻始终，而且一直在寻找合适的理论来替代它。此外，尽管拉康对弗洛伊德无意识概念的结构主义构想曾得到萨特的赞赏，但两人对无意识问题的诠释与阐发仍存在重要差异，这些差异体现了精神分析的思想
结合窄间隙TIG焊接的电弧特性及应用背景,综述了近年来窄间隙TIG焊接电弧特性调控技术的发展现状。针对窄间隙TIG焊接过程中因坡口较窄引起电弧电流分布不均匀,导致侧壁底角熔合不良的问题,介绍了目前窄间隙TIG焊电弧调控的几类方法,均能有效控制电弧形态,增加底角电弧电流密度,使侧壁底角处熔合良好。
针对现有基于观察数据的因果发现算法由于搜索方式不恰当而存在算法识别准确率下降的问题，提出一种基于线性非高斯无环模型的鲁棒因果关系发现算法。首先利用d分离准则构建因果网络的骨架，提取变量的相邻节点信息，再采取局部搜索的方式依次寻找独立性最强的外生变量，并逐步确定因果次序。最后借助剪枝算法得到因果网络结构，从而获取数据中的因果关系。基于真实网络结构的实验结果表明，所提出的算法能有效提高因果发现的识别准
国际金融市场格局日新月异,竞争水平与日俱增,复杂多变的市场大环境在为银行提供机遇的同时,也向银行提出了经营挑战。客户资源市场份额有限,国有银行获得客户,股份制银行就流失客户。客户新增速度正常比不过银行间资产客户转移速度比率。目前X银行针对不同层级有不同的服务体系及产品配置方案,如何能够控制好零售财富类客户关系是目前头疼的问题。在客户管理管理过程中引入现代信息技术,完善管理体系、优化运营理念,此种新