【摘 要】
：
在船体变形测量领域,惯性量匹配法凭借其高精度、易实现的优点成为了时下的研究热点.详细介绍了角速度匹配法进行船体变形角估计的原理,针对算法中动态变形模型(二阶Markov)
【机 构】
：
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京,100191
论文部分内容阅读
在船体变形测量领域,惯性量匹配法凭借其高精度、易实现的优点成为了时下的研究热点.详细介绍了角速度匹配法进行船体变形角估计的原理,针对算法中动态变形模型(二阶Markov)参数难以确定的问题,推导了两套INS的角增量输出差值与动态变形角之间的关系,建立了利用角增量差值的自相关函数进行求参的理论依据.在求参工具上选择了粒子群算法,借助指数衰减正弦信号的形式建立算法模型,并且合理设置算法参数,最终形成一套完整的在线辨识方案.仿真实验证实,该方案能够实现动态变形模型参数的精确辨识,辨识精度较高,且SNR门限低.最终的变形角估计结果表明,结合该参数辨识算法,船体变形角估计误差可控制在10″左右,证明了该方法的可行性.
其他文献
Even though various wireless Network Access Technologies(NATs)with different specifications and applications have been developed in the recent years,no single w
2007年8月20日，中华航空一架波音737客机降落在日本那霸机场后，右翼二号发动机突然燃起大火，随后更是接连发生几次大爆炸，将机身折成三段，火势持续1小时左右才被扑灭。 幸运的是，航班乘务人员临危不惧，有序引导乘客撤离，机长和副驾驶也在发生爆炸的瞬间跳出驾驶舱。因此，此次事故无人伤亡，但到底是什么原因造成了如此严重的火灾呢？ 胜利大逃亡 中华航空120号航班是从中国台湾桃园机场飞往日本冲绳
阐述了某国产 3 0 0 MW单元机组过热汽温控制系统的构成及工作原理 ,进行了前馈 -串级分段过热汽温控制系统的分析 ,介绍了该系统的功能和特点。
The composition and worki
每天洗澡的时候，你有没有好奇过：飞行之后，满身灰尘的飞机是不是也会像忙了一天的你一样，痛快地洗个澡再休息呢？ 实际上，飞机也是需要经常洗澡的。我们清洗飞机外壳的主要目的在于：一方面，通过清除机体外部的灰尘，可以让飞机更加美观，降低飞机的重量以减少燃油消耗；另一方面，可以防止机体表面被一些特殊的化学物质腐蚀。 目前，飞机的机体主要用铝合金、高分子树脂材料和钢材等制成。飞机在飞行中容易受到大气环境
国际大坝委员会针对全球44个成员国的大坝安全法律框架和责任分配、大坝分类体系以及大坝安全技术框架进行调查总结,讨论了各国大坝安全监管体系的差异和趋势.几乎所有国家都
国际大坝委员会针对全球44个成员国的大坝安全法律框架和责任分配、大坝分类体系以及大坝安全技术框架进行调查总结,讨论了各国大坝安全监管体系的差异和趋势.文章重点选取澳
为开发满足电缆在敷设安装和运行过程中受到的实际荷载要求的机械试验设备,需要对海缆在敷设过程中的受力进行详细分析,确定海缆在敷设过程中的极值荷载工况.本文从海缆张力
简要介绍了数字式记录系统的类型和特点,并结合×飞机飞行振动环境实测说明了如何对所选择的数字式记录系统的参数进行评估。
The types and features of the digital recor
滞胀来了！提升单店效率正成为王道。 滞胀对连锁业，不仅仅是个经济概念，还反映了连锁业态的此消彼长，目前，零售业态受滞胀与网购的冲击非常严重，很多都在做减法，缩小营业面积，提升坪效。而体验式业态受到的冲击较小，正在大规模扩张！ “今年一季度连锁企业销售增长普遍整体偏低，部分行业和业态甚至出现负增长。10个行业一季度客流量和客单价增长率平均不到5%。其中，超市便利店、非食品类专卖店和农
钻孔灌注桩被广泛应用于铁路、公路和城市的桥梁施工中。钻孔灌注桩施工可以变水下作业为水上施工,可简化施工、缩短工期、降低成本,但施工质量难以控制,发生事故后又较难处