【摘 要】
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利用单个摄像头和一平面镜的合体实现了双目成像系统的三维视觉功能,并理论证明了平面镜相对于摄像头按一定条件放置时,利用合体可以得到适于三维立体视觉的图像。在已知合体
【机 构】
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上海交通大学图像处理与模式识别研究所; 上海交通大学图像处理与模式识别研究所 上海 200030; 上海 200030;
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利用单个摄像头和一平面镜的合体实现了双目成像系统的三维视觉功能,并理论证明了平面镜相对于摄像头按一定条件放置时,利用合体可以得到适于三维立体视觉的图像。在已知合体内外部参数的情况下,由合体所得图像进行点的三维立体恢复的理论推导。对合体的标定、内外部参数的确定也进行了理论推导。最终证明,由合体进行三维立体恢复,其实质相当于双目成像。通过实验对合体和一双目成像系统分别进行了标定,利用标定的结果进行了对点的三维立体恢复。结果表明两者精度相当。
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