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针对在信标节点随机分布的环境中传统测距差分修正定位算法对参考节点选取过于单一,导致测距修正系数误差较大的问题,提出了一种近邻点联合测距修正粒子群优化的定位算法。它利用一种近邻点联合测距修正算法得到未知节点到各信标节点的修正距离,然后通过一种改进的粒子群优化（PSO）算法对定位结果进行优化,得到未知节点的估计位置。仿真结果表明：改进定位算法与传统算法相比,有效地提高了定位精度和稳定性。