【摘 要】
：
对于远程复杂的操控系统,信息物理融合系统(Cyber-physical system, CPS)主要依靠无线网络实现从传感器到控制器,从控制器到执行器间的信息传输,由于其依靠网络传输数据的特
【机 构】
：
大连理工大学工业装备与结构分析国家重点实验室航空航天学院,上海飞机设计研究院,大连理工大学控制科学与工程学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61273098);中央高校基本科研业务(DUT16QY23);辽宁省自然科学基金(20180520023)资助~~
论文部分内容阅读
对于远程复杂的操控系统,信息物理融合系统(Cyber-physical system, CPS)主要依靠无线网络实现从传感器到控制器,从控制器到执行器间的信息传输,由于其依靠网络传输数据的特性使其控制系统极易遭到安全威胁.本文从物理系统入手,意图保护CPS系统中物理实体的正常运行不受由于恶意攻击造成网络空间入侵带来的干扰.以受到数据包时序攻击的信息物理融合系统为研究对象,将其安全性研究抽象为一个博弈过程,基于非合作博弈的两人零和博弈模型,设计了可变延迟情况下鲁棒输出反馈的极大极小控制器.并且采用参数化的软约束二次型目标函数,在控制器设计时引入干扰衰减因子γ,通过对γ的取值使得二次型目标函数取极小值,从而保证了最差情况下的稳定控制,在满足γ的约束条件下,本文通过粒子群搜索算法得出γ的值.另外,本文还对所设计的极大极小控制器,与线性二次型高斯(Linear quadratic Gaussian, LQG)控制对比分析,用双水箱系统进行了仿真验证,发现在受攻击情况下本文所设计的控制器最终能够实现稳定控制,而LQG却不能.
其他文献
目的:对选择性动脉化疗灌注联合微量泵输注治疗大肠癌的价值进行探讨.方法:用Seldinger技术对31例大肠癌病例行选择性动脉灌注化疗药物(Mitomycin、Cisplatin).保留导管,联合
目的:探讨吻合器痔上黏膜环切术(PPH)的临床应用价值.方法:利用特制的圆形痔吻合器对56例急性嵌顿痔进行手术治疗.结果:手术时间平均10 min,住院时间平均4 d,97%的病人对手术
抗超级耐药菌感染新药替加环素于2013年3月29日在北京上市。替加环素由军事医学科学院毒物药物研究所和浙江海正药业共同研制,2012年12月获得新药证书。替加环素系全新一代甘
氮是植物生长发育的重要营养元素之一,植物叶片中氮素含量高低常可作为施氮效应及氮素需要的诊断指标。凯氏滴定法和纳什比色法都可以用来测定甘蔗组织中的全氮含量,本文对两
新产品上市往往肩负着企业的多重任务或使命,比如说实现销量提升、抢占细分市场、实现产品升级或产品替代、打击竞争对手、创造新的主销产品、实现品牌活化或形象提升等等。
在生产中,多数养鸡户十分注重产蛋高峰期的管理,而产蛋高峰过后,往往疏于管理,使蛋鸡产蛋后期的生产性能不能得到充分发挥.现将产蛋高峰期后提高蛋鸡效益的措施简述如下,供养
在探讨车辆路径问题和蚁群算法基本原理的基础上,建立了某货物配送路径优化模型,并采用蚁群算法和单纯形法对该配送中心配送货物运行路径进行了优化研究。对三个实例进行了探