LQG控制相关论文
惯容器作为一种较为新型的机械元件,由于具备较好的低频隔振性能,在诸多涉及隔振的工程领域获得了广泛的研究,尤其在汽车隔振领域......
变电站电力设备已慢慢由传统的人力监察与摄像头远程监控模式转化成智能的管理模式,通过机器人技术实现对设备的智能识别以及通过......
减振器作为悬架系统主要的组成部分处于车轮和车身之间,不仅可以衰减路面对车身的振动冲击,而且可以将车轮与车身间的力和力矩进行......
逆变系统作为整个太阳能并网发电系统中的核心,是输出较高电能质量的保证。目前大多数逆变器控制算法都是建立在模型的基础上,为了......
动力定位(Dynamic Positioning，DP)是一种通过控制船上的推力器产生推力向量来对风、浪和流等外部的作用力进行补偿，以使水面船舶的......
随着越来越多的科学任务对低干扰试验环境提出要求,无拖曳卫星以其能够提供超静超精超稳平台的特性在航天领域得到了应用,其中包括......
目前，汽车在人们的工作生活之中，成为不可或缺的交通工具，人们对汽车的行驶平顺性和操纵稳定性提出了更高的要求。因此，中国第一汽车集......
本文将滚轴支座基础隔震结构作为受控结构研究对象,在该隔震结构的隔震层施加主动控制或者半主动控制装置,形成智能隔震体系。该智......
面向新一代车轮驱动纯电动汽车的技术发展需要,为克服电机增加了悬架的非簧载质量对车辆平顺性和操纵稳定性造成的不良影响,本文提......
大型桁架式桥梁检测车能够对大宽度的桥梁进行流动检测和养护,在工作时需要把工作人员送到桥底,因此在空间中形成了一个很长的钢结......
通过对舵减横摇的研究，许多学者发现，船舶模型参数的不确定性成为左右舵减摇技术应用的关键之一。这清楚地表明设计一个具有适当鲁棒......
现代设计思想的发展使得人们已不满足于只在已有的系统结构不符合性能要求的设计控制器，而是在系统或结构的开始设计阶段，同时考虑系......
转向系统与悬架系统是汽车底盘中的两个关键系统。其中悬架性能的优劣直接影响着汽车乘坐舒适性和操纵稳定性的好坏，转向系统则在汽......
悬架系统作为保证车辆操纵稳定性和行驶平顺性的重要组成部分，是车辆性能研究的重点。目前车辆主要采用的被动悬架只能在一定的车速......
压电智能结构在航天、航空工程获得了广泛应用，但其在随机荷载作用下的动力特性研究目前还很薄弱，以往计算方法的复杂性是造成这一状......
研究基于斜舵船舶减横摇问题,建立了船舶基于斜舵横向运动状态空间数学模型,用递推最小二乘法对海浪扰动进行建模。将扰动模型与原......
在建立路面和1/4车辆模型的基础上,应用最优控制理论对车辆悬架进行了LQG半主动控制,将被动、半主动悬架的车身加速度、悬架动挠度......
介绍了现有LQG控制算法特点,提出了基于全状态反馈的主动序列最优控制律,与现有LQG控制算法相比序列最优控制算法增益矩阵具有时变......
根据物理随机最优控制理论，发展了适用于一般非线性随机动力系统的最优多项式控制策略，考察了随机地震动作用下不同非线性水平Duffin......
采用偏置动量轮加磁力矩器作为控制方案的非重力梯度微卫星不同于通常的速率阻尼-姿态捕获-动量轮起旋控制模式.针对这一问题,该文......
针对传统半主动悬架先设计其结构参数后设计其控制器参数,易造成系统失去全局最优性能的特点,文章提出一种基于遗传算法和LQG控制......
伸缩翼无人机能满足多种飞行任务需求,但当变形时,气动力与力矩过渡过程变化剧烈,需要一种鲁棒性较强的控制器来满足控制要求。文......
传统半主动悬架的设计是先设计其结构参数后设计其控制器参数,这样易造成系统失去全局最优性能.针对这一问题,本文提出一种基于遗......
建筑结构基准问题常用来比较各种振动控制策略的优劣。运用基于拟哈密顿系统随机平均法与随机动态规划原理的非线性随机最优（NSO）控......
实时控制网络通常指现场总线,但由于多种现场总线难以集成,阻碍了它的进一步发展.为了解决这一难题,本文提出了基于以太网的网络控......
提出了一种基于EHA的车辆馈能式半主动悬架结构,并针对车辆在振动较小的状态下电能无法得到有效回收的问题,引入了Boost升波斩压电......
为了解决主动悬架系统控制问题，建立了1／2车辆主动悬架系统动力学模型，并设计了两种应用于主动悬架的控制器：LQG控制器和模糊PID控制器......
研究基于斜舵船舶减纵摇问题,建立了船舶基于斜舵纵向运动状态空间数学模型,用递推最小二乘法对海浪扰动进行建模.将扰动模型与原......
针对2 000 t回转起重船定位及SRI-VC2110DP动力定位系统的需求,在建立回转起重船数学模型的基础上,提出2种动力定位系统预测控制策......
通过讨论LQG控制的原理与方法,针对LQG控制过程中权系数因子的不同选择,分析其对座椅加速度的影响。在Simulink环境下建立悬架仿真......
网络化控制系统中的通信约束问题一直是人们关注的焦点.本文讨论了具有信号衰落约束的线性系统的线性二次高斯（LQG）控制问题,其中系......
针对车辆悬架LQG控制，提供一种确定与车辆平顺性各评价指标相关加权系数的方法。根据特定工况下对车辆平顺性各评价指标的具体要求，......
目前,磁流变阻尼器(Magnetorheological Damper, MRD)已经成为一种重要的智能半主动控制装置。为实现MRD对建筑结构的减震控制,首......
线性二次型高斯(LQG)随机最优控制理论和卡尔曼滤波器被应用于车辆悬架控制中。通过仿真分析得到了车体振动加速度均方根值随着悬......
建立了1/4主动悬架和EHA主动悬架系统的数学模型,分析了EHA作动器中的无刷直流电机对该系统的影响。提出了一种基于主环LQG理想力......
建立了铁道车辆１：８的半车４自由度横向主动悬挂试验模型，应用ＬＱＧ控制方法进行了主动悬挂与被动悬挂的试验对比研究，并与仿真计算结果进行比较......
利用压电材料的正压电效应与逆压电效应对悬臂板结构复合材料机翼进行观测与颤振抑制.采用不同的压电材料分别作为作动器与传感器,......
针对微小卫星速率阻尼、姿态捕获及三轴稳定的不同姿态控制模式，设计了采用纯磁控的控制律。首先以轨道坐标系为参考建立卫星模型，然......
针对实际工程领域中存在的伴有大量宽频干扰／噪声的复杂振动环境，直接影响了常规振动主动控制（AVC）的性能甚至稳定性。本文提出了频域......
阐述在板带热轧过程中，板带横向厚度控制和板带纵向厚度控制实质上都是对有载辊缝的控制，因此，两者的各自回路之间必然存在耦合关系，是......
研究了毗邻建筑在非平稳随机地震激励下的LQG控制问题.首先建立了主动液压传动装置连接的毗邻建筑在地震激励下的动力方程,然后采......
针对履带车辆悬挂系统振动控制需求,建立了加速度激励下的主动悬挂力学模型,分析了该主动悬挂系统的响应特性,得出了悬挂系统设计......
为了解决车辆在混合等级路面时平顺性与操纵稳定性差的问题,提出了一种基于路面等级自适应的主动悬架LQG控制策略。根据路面功率谱......
研究了一种用于发动机混合支承的智能控制的在频域内设计一线性多变量控制的方法.该设计使用了优化控制理论.对典型的四缸四冲程发......
研究安装可控阻尼减振器的某履带式车辆悬架系统性能指标中的各被控量在3种加权系数组合下LQG控制的性能.根据悬架系统的物理约束......
通过建立1／4车辆模型动力学方程，应用最优控制理论进行车辆主动悬架LQG与PID控制器的设计，并在Matlab／Simulink环境中建立系统模型并进......
本文把毗邻建筑的地震反应控制作为LQG控制问题,并应用虚拟激励法和留数定理推导出可题的闭合解.利用此闭合解研究了加权矩阵Q和R......
