【摘 要】
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惯性冲击系统目前已广泛应用于精密驱动与定位、扫描探针显微术及管道机器人等领域,但其实现方式仍然是通过控制摩擦力与惯性力关系,达到被连接件运动效果的不同,进而得到位
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惯性冲击系统目前已广泛应用于精密驱动与定位、扫描探针显微术及管道机器人等领域,但其实现方式仍然是通过控制摩擦力与惯性力关系,达到被连接件运动效果的不同,进而得到位移。上述结构需要依赖摩擦力,必须依附在已有的结构上,从而限制了其应用。而利用空气阻力实现升力的惯性冲击系统,以空气阻力代替摩擦力,可以脱离固有结构进行独立运动,在飞行领域具有一定研究价值。设计了垂直方向惯性系统结构,并通过实验验证了通过空气阻力实现被连接件运动差异的可行性。建立了系统的模型,并进行了仿真。仿真结果表明,系统在给定参数下可以产生垂直
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