论文部分内容阅读
单个微小型机器人由于自身能力的限制,因此必须多个机器人联合起来才可以完成指定的任务,所以机器人之间的协作在微操作领域就显得尤其重要.该文利用增强式的学习方法,使得微小型机器人具有一定的学习能力,增强了对不确定环境的适应性,并采用了一种基于行为的群体自主式微小移动机器人的协作结构,用于机器人的故障排除,仿真结果说明了这种体系结构的有效性.