A behavior-based implicit planning method is proposed through the design of a middle-size autonomous robot soccer system......

本文建立了一种基于行为的模糊逻辑控制系统,将模糊逻辑推理运用到移动机器人基于行为控制的结构中,利用超声波的信息并结合移动机......

编队控制是多机器人协调控制系统设计中的典型问题,本文阐述了一种基于行为的混合分层体系结构,该系统以基于反应式结构的三种基本......

在对多移动机器人行为分解的基础上，采用基于基本行为旋转的合成策略，实现了对机器人移动过程中的编队控制，并利用遗传算法对行为控制......

单个微小型机器人由于自身能力的限制,因此必须多个机器人联合起来才可以完成指定的任务,所以机器人之间的协作在微操作领域就显得......

提出一种将行为控制和反馈控制相互融合的多机器人混合编队控制方法．采用基于行为的体系结构模型，将动态死区和动力学方程控制共同应......

介绍了"基于行为"故障诊断(BFD)智能系统的基本结构和工作过程,并提出了BFD系统的关键技术.......