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研究了以变速控制力矩陀螺（VSCMG）作为执行机构的卫星多目标快速机动的控制问题。首先建立了带有多个变速控制力矩陀螺的航天器姿态动力学模型，采用修正的罗德里格斯参数（MRP）描述姿态运动。在考虑执行机构饱和、机动速率限制、控制带宽限制等情况下，设计了基于Lyapunov理论的非线性姿态反馈控制器。针对外部干扰会使控制力矩陀螺的框架角偏移其标称值的情况，采取磁补偿控制来保持框架角在一定范围变化。以采用VSCMG为执行机构的某卫星为例进行了数值仿真，仿真结果验证了提出的非线性姿态反馈控制器的有效性，采取的磁补