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本文对航船在波浪中的非线性横摇运动研究的现状进行了小结，讨论了所存在的一些问题及其发展趋势。对横摇非线性问题的产生以及导致非线性的因素作了简述后，从大幅非线性横摇运动、横摇一垂荡耦合运动、横摇一纵摇耦合运动三方面，详细综述了国内外关于船舶在波浪中的非线性摇摆研究工作中采用的各类典型数学模型，以及主要成果和进展。最后讨论了船舶非线性动力学中几个有待深入研究的问题。