【摘 要】
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This paper introduces an autonomous robot (AR) cart to execute the last mile delivery task. We use navigation and intelligent avoidance algorithms to plan the p
【机 构】
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This paper introduces an autonomous robot (AR) cart to execute the last mile delivery task. We use navigation and intelligent avoidance algorithms to plan the path of the automatic robot. When AR encounters a new unrecognizable terrain, it will give contr
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