【摘 要】
：
研究导弹电动伺服系统优化问题，由于导弹电动伺服系统是复杂的非线性系统，导弹上成功应用必须克服控制系统中的间隙、摩擦等扰动因素的不利影响，以及自身刚度低所带来的控制系统
论文部分内容阅读
研究导弹电动伺服系统优化问题，由于导弹电动伺服系统是复杂的非线性系统，导弹上成功应用必须克服控制系统中的间隙、摩擦等扰动因素的不利影响，以及自身刚度低所带来的控制系统动态特性很难提升等缺陷。伺服系统作为导弹控制系统的执行机构，对动、静态特性将直接影响导弹的操控稳定性能，并决定导弹能否稳定飞行。为提高伺服系统性能，在分析电动伺服系统非线性特性影响因素的基础上，对非线性特性进行机理建模，同时采用控制补偿方法抑制非线性影响，提高电动伺服系统的位置控制精度，仿真验证了模型控制补偿的正确性，为优化伺服系统的设计提供
其他文献
高校学报编辑在强化编辑业务的基础上,应充分利用自身教育背景及高校学术资源,积极开展学术研究,努力提高学术素养,对促进编辑自身发展和提升学报办刊质量、学术影响力具有重
通州因运河而名，取“漕运通济之义”。$$ 古通州，因运河而鼎盛一时，“漕艇贾舶如云集，万国鹈航满潞川”。$$ 新通州，定位于北京新城区的通州新城，同样要在千年大运河
随着社会经济的发展和组织形态的不断变化,领导力的理论研究和实践探索也在不断推进。企业规模的扩大、治理结构的复杂化以及面对越来越多难以预测的挑战,企业高层管理者深切
微分几何理论是分析和解决多变量耦合非线性控制系统的有效工具,本文将微分几何理论引入到磁悬浮平台控制中,对磁悬浮微动平台进行了状态反馈精确线性化研究,实现了磁悬浮微
<正>引言精神分析学派是19世纪末由弗洛伊德创立的不同于当时其他心理学流派的异军。精神分析学与当时的其他心理学派不同的是,它不是产生于实验室而是用于治疗精神病患者,研
新媒体有两个最重要的特性即草根性和多次传播性,草根性接近地气,多次传播可以将内容覆盖无死角。这是和传统媒体最大的区别。广播汽车服务类节目受听众欢迎的原因是其可以直
国际翻译界生态学途径的系统研究起步于近十年,是以生态学视角对翻译学进行综观的整体研究,其发展顺应了时代的发展和变化,在近几年逐渐受到越来越多研究人员的关注。计算机
在金刚石车削中,刀具与工件之间的相对振动会在加工表面上生成具有某种规律性的特征,并恶化表面质量.本文仿真了振动影响下的金刚石端面车削表面的成型,并研究了刀具与工件之
该文主要研究了基于计算机视觉的干无花果自动检测系统,用来提高无花果的质量监控。首先,基于色彩评估对无花果进行定性鉴别,通过使用数字照相机与常规仪器方法获得的彩色图
<正>无花果属浆果,不易贮藏,更难于运输,适合就地就近销售和加工,这给缺乏加工技术的果农提出了一个新的课题。现将低糖无花果果脯的加工技术介绍给大家。一、工艺流程无花果