一种与模型无关的全向视觉系统标定方法

来源 :计算机工程与应用 | 被引量 : 3次 | 上传用户:zqh88211
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
传统的全向视觉系统标定方法假设研究对象满足单视点成像模型且全向反射镜面各向同性,而在实际应用中上述假设往往并不成立,这会对标定精度带来很大的影响。针对全向视觉系统成像特点设计了一种新的与模型无关的标定方法,不需要研究对象满足上述约束,适用于对各种折反射式全向视觉系统的标定,具有较高的精度。将其应用于NuBot足球机器人全向视觉系统的标定后,较大地提高了机器人基于全向视觉的自定位精度,验证了标定方法的有效性和实用性。
其他文献
针对无线传感器网络中使用移动信标定位问题,提出了基于遗传算法的无线传感器网络移动信标定位及路径求取方法。首先根据区域面积计算出三重覆盖所需的发射信标位置的个数,用
随着我国石化工业的发展,特别是磷酸化肥厂的兴建,我国化学产品的海运量将逐年增加。自行设计和建造化学品运输船已势在必行。本文就化学品运输船结构设计所涉及的各个方面,
针对基于可辨识矩阵核求取属性约简存在的空间与时间都不理想的问题,提出一种新的基于粗糙集的属性约简启发式算法。该方法不直接构造及存储可辨识矩阵,而且在核不存在的情况下
本文对绞吸式挖泥船挖泥自动化系统做了全面介绍,涉及目标、概况、软件、试验结果等。
筛选哈茨木霉的cDNA文库,克隆到泛素结合酶基因的cDNA全长序列,并对其进行生物信息学分析,该序列的长度为951 bp,包含一个455 bp的完整开放阅读框,编码157个氨基酸,其理论分
海上巡视船,是一种“准役级”舰船,世界各国都很重视。这种大型的巡视船我国还不曾专门建造过。 本船按业主提供的“标书”进行没计。即限制排水量,限制船长,追求航速和耐波
提出一种基于分组重写的解决三维几何约束的方法,原有的算法在解决大型系统几何约束求解时效率较低,系统开销较大,并且由于算法规则的局限性,使得很多复杂系统无法解决,包括三维几
全国人大财经委副主任、中国总会计师协会会长张佑才先生在中国总会计师协会2005年秘书长专题工作会议上指出:“与国际财务管理协会启动的联合认证,是适应经济发展全球化需要的
为了解松花江水中硝基苯在自然冰冻情况下的归趋,在冬季室外自然气候条件下进行硝基苯水样冰冻实验,并且对松花江达连河断面主河道冰层中硝基苯含量进行分层检测.结果表明,在水样
针对传统知识库表示的局限性,通过分解和重组领域知识,建立扩展树状结构的知识库,其中叶结点对应具体知识实例,称为原子知识,非叶结点只对应知识概念。同时提出相关的数据清