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布阵是根据球场区域特征,球队技术特点和球的位置速度,调整我方球员的位置以形成有利于的进攻或防守态势。论文提出了布阵的主要原则,建立了一种新的基于区域节点阵型建立区域内机器人足球布阵算法,具有计算量少和实时好等特点,使分区内的布阵更加合理和迅速,克服了以往逐个计算机器人位置、繁琐调试等困难,提高了布阵效率。