【摘 要】
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目前，人类对资源需求的日益增加造成严重的环境问题，如何有效地实施环境保护是人类共同面临的课题。按照垃圾分类准则，文章设计制作了一个2 000张的垃圾数据集，并分为四类。利用ResNet进行目标分类网络模型训练，将训练好的模型载入到主控模块，结合HuskyLens视觉传感器、舵机分拣模块、红外感应溢满模块，实现对目标垃圾的检测识别、自动分拣及溢满报警。该设计完成度高，稳定性较强，后期可进行工程实现投
【基金项目】
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中原科技创新领军人才（214200510013）； 河南省高校重点科研项目（21A510016,21A520052）； 留学人员科研资助和创业启动项目（HRSS2021[36]）； 校内重大项目成果培育计划（K2020ZDPY02）；
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目前，人类对资源需求的日益增加造成严重的环境问题，如何有效地实施环境保护是人类共同面临的课题。按照垃圾分类准则，文章设计制作了一个2 000张的垃圾数据集，并分为四类。利用ResNet进行目标分类网络模型训练，将训练好的模型载入到主控模块，结合HuskyLens视觉传感器、舵机分拣模块、红外感应溢满模块，实现对目标垃圾的检测识别、自动分拣及溢满报警。该设计完成度高，稳定性较强，后期可进行工程实现投入实际生活中。
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