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CO2气体保护焊具有效率高、成本低、形变小、抗锈能力强等优点，在工业中应用广泛。国内电焊和在数字化方面的研究起步虽晚，但发展迅速。在电弧数学建模、控制算法的基础上，运用ST公司的32在ARM微处理器对CO2气体保护焊的全数字化系统进行了研究、设计与实现。CO2气体保护焊熔滴过湄存在短路、燃弧交替变化的特点，针对系统参数变化大、扰动复杂的情况，应用现代控制理论设计了赶滴短路过渡电流的模糊自适应PI控制器，在线识别电弧实时状态，改变控制量，保证系统控制品质瑶最佳范围，借鉴S1盯的控制策略，并在STM32F10