摘 要：本文用C#这一高级程序语言不断调整悬架的各个参数，最终确定悬架K&C在反向轮跳工况下各方面性能参数良好，指标出现在正常的范围之内。可见，悬架参数调整效果明显。
　　C#是微软公司运行于.NET Framework之上的高级程序语言。是微软布局桌面操作系统扛鼎之作。应经有不少的商业软件是由C#编写。作为Microsoft的明星产品。C#语法与Java语法有很多类似的地方。但是C#与Java有着明显的不同，C#直接依托Net.framework框架，与Windows平台无缝连接，是Microsoft的原生语言。本文用C#调整悬架K&C参数恰到好处。
　　1. 悬架K&C理论
　　K&C理论是悬架运动学与悬架弹性运动学的缩写，作为悬架动力学最重要的理论之一，K&C理论具有以下几点意义：
　　为悬架静态性能测试提供理论依据，对于车辆系统而言，场地测试包含诸多问题，其中包括：重复性差，成本高，周期长等问题，尤其是处于运动中的车辆系统一些信号参数不容易获得，甚至有些参数包括悬架所受的垂向力，侧向力在实车试验环境下根本无法获得，这就要求必须有合适的悬架台架试验。而K&C理论为台架试验提供了理论依据，K&C理论从车轮的6个自由度出发，提出了一整套试验设备结构与试验标准的理论。
　　K&C理论提供了悬架的客观评价指标，悬架的性能要求涵盖了多方面包括：操纵稳定，平顺性，轮胎磨损等。如何将不同领域的指标统一到一个测试框架下，K&C理论提供了理论支持。通过不断试验与数据积累，悬架的各个参数往往形成一套经验值的范围，在开发新车型是，可以通过这一范围确定悬架的性能。
　　ADAMS/Car提供了完整的悬架K&C特性仿真条件。可以仿真不同的K&C试验工况。
　　2. 基于C#的悬架K&C参数调整工具的开发
　　作为一种安全的、稳定的、简单的、优雅的语言C#虽然是由C和C++衍生出来的面向对象的编程语言。一方面C#在继承C和C++强大功能的功能，同时C#去掉了一些它们的复杂特性。C#综合了VB简单的可视化操作和C++的高运行效率，以其强大的操作能力、优雅的语法风格、创新的语言特性和便捷的面向组件编程的支持成为.NET开发的首选语言。
　　C#相对与Matlab语言而言提供了强大的文本处理功能，其中包括字符串处理，面向对象编程，正则表达式等，运用类的继承功能，其中以PartBase为基类的Parameter，Hardpoint，Other，CommonPart这四个类分别用于解析文件参数节点，硬点节点，ADAMS文件属性节点以及部件节点。以上4个类协同使用可以轻易的提取，写入装配体文件，子系统文件，各种属性配置文件（弹簧文件，减振器文件，衬套文件，限位块文件）。
　　而对于FileInputNodeSelector类为基类的6个不同部件文件的接口类涵盖了悬架子系统文件，上下限位块文件，弹簧文件。减振器文件等等。根据之前的程序结构话划分编写C#代码，完善每个类的功能：
　　本文运用正则表达式搜索文件中各个节点的名称与属性，并将各个节点下的属性保存在哈希表中，充分利用面向对象编程语言的泛型的优势，简化程序结构，提高开发效率定义如下图的程序架构。
　　作为文本驱动的ADAMS软件，提供了大量的批处理命令共用户完成批处理仿真与二次开发，对常用的方式就是通过在ADAMS界面Tool->Record下录制宏，宏文件（cmd文件）包含了宏录制过程中，用户的所有操作，并记录有操作的所有过程对应的ADAMS命令。如果想在Windows命令行中运行这一条宏命令只要输入以下代码，ADAMS就会在cmd窗口的工作目录下计算，并生产结果文件。
　　mdi.bat acar ru-acar b 宏的名字.cmd
　　宏命令中加入将仿真结果转换成文本的命令，方便C#读取文件。通过在C#的命令框中输入参数，然后输入ADMAS执行宏的命令，即可完成一次仿真，读取仿真输出的tab文件，分析数据，得出悬架K&C的指标。
　　参考文献
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　　[4] 管欣，逄淑一，詹军. 悬架K&C特性在底盘性能分析中的研究[J]. 汽车技术，2010，（2）：4-8.
　　作者简介：王晨（1987-），男，学位，硕士研究生，研究方向：汽车性能测试与仿真。