【摘 要】
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在无线局域网中建立一套以移动机器人为控制对象，上位PC机为主控制端的控制系统。通过可视化的人机交互界面，向远程机器人发送控制指令并接受到反馈信息，采用TOP／IP协议中的Socke
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在无线局域网中建立一套以移动机器人为控制对象，上位PC机为主控制端的控制系统。通过可视化的人机交互界面，向远程机器人发送控制指令并接受到反馈信息，采用TOP／IP协议中的Socket（套接字）编程实现。同时为机器人加入视觉和超声波传感器，使之能在人的操控下半自主移动。最终开发成品使之具有操作简单，易于扩展，移植性强等特点。
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