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讨论了含饱和执行器的不确定离散马尔可夫跳跃奇异系统的鲁棒H∞控制问题．首先，给出了一个保证离散马尔可夫跳跃奇异系统正则、因果、有界状态稳定且满足H∞性能的充分条件．然后，在此条件下，解决了不确定系统的鲁棒H∞饱和控制问题，并基于线性矩阵不等式（LMI），给出了鲁棒H∞状态反馈控制器的设计方法．最后，用一个数值算例验证了本文方法的有效性．