【摘 要】
：
针对永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)运行在低速轻载条件时存在的转速脉动及电磁转矩脉动问题,提出了一种自适应变速非奇异终端滑模速度控制器。首先
【机 构】
：
南京工业大学电气工程与控制科学学院; 南京工业大学化学化工学院;
论文部分内容阅读
针对永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)运行在低速轻载条件时存在的转速脉动及电磁转矩脉动问题,提出了一种自适应变速非奇异终端滑模速度控制器。首先建立了包含参数不确定性及负载扰动的PMSM数学模型,同时为了解决传统指数趋近律存在的缺点,设计了一种自适应变速指数趋近律算法,该方法能够根据系统状态距离平衡点的远近而自适应调整等速趋近律速度。应用此方法设计PMSM滑模速度控制器,并与常规滑模控制器和PI控制器进行仿真比较,结果表明该算法不仅提高了系统的响应速度,减小了稳态误差,同时也有效地抑制了脉动现象。
其他文献
出生性别比失衡是在生育转变过程中、具有男孩偏好的国家和地区不可避免的一个社会人口现象,反映出在特定的文化模式下,女性个体利益与家庭和群体利益的矛盾、错位和冲突。本
<正>红糖是厨房里常用的调味品,它甜度高、风味独特,非常适合于制作姜汤、红糖糕、红烧肉等,不但能增加香气,使色泽更加红润诱人,还能增添营养,益于健康。如今,许多注重养生
本文简述了泡沫金属的发展与观状和渗流法成形的基本原理。对成型体加压渗流泡沫铝的工艺过程进行了探讨研究。预热温度是影响成形能力的关键因素,给出了其合理温度区间。提
目的系统分析食管癌术后呼吸衰竭的危险因素。方法在Cochrane Library、Pub Med、EMBASE、CBM、中国知网、万方、维普等数据库检索食管癌术后呼吸衰竭相关随机对照研究。按纳
回转水纺丝法直接成形细丝是一种有效地制备圆形断面连接合金细丝的新方法，孔径是其重要工艺参数之一。对于不同种类的合金，其影响效果不同，随着孔径尺寸的增大，对Ｐｂ－Ｓｎ含金，其成丝性变
本文研究了奶茶的加工工艺,实验证明:添加β-CD和蜂蜜可以防止茶汤中“茶凝乳”的形成,当花生乳∶牛乳∶茶汤=1∶1∶1时,奶茶成品的色、香、味均佳,使用蔗糖脂肪酸酯和单甘酯
最小流量阀是锅炉给水泵低流量运行防汽蚀的重要配套设备,最小流量阀选择不当不仅保护不了给水泵,而且经常出现故障,内漏量大。通过对再循环改造,选择适用的高质量最小流量阀
目的：以中医脏腑气血学说为基础,探讨应用"益气健脾,养血柔肝,补肾通络"方法,治疗老年膝骨关节炎的病理修复及临床转归的疗效.
方法：收集首都医科大学附属复兴医院2012年7
在铸造工艺和热处理工艺过程中,薄壁结构钢精铸件常发现脱碳层深0.5mm以上,增碳层深0.2mm以上的情况。这是一个非常棘手的技术难题。本文叙述了如何解决此问题的过程,并建议
生产实践证明:对箱式类大型铝合金铸件,当其高度大于100mm时,采用扁平内浇口顶铸工艺和适当冒口补缩,不但可获得高合格率优质铸件。而且经济效益高。