【摘 要】
：
初始对准的时间和精度是舰船惯导系统的重要指标。针对在不同情况下惯导系统启动的实际工程需求,提出了单轴旋转激光捷联惯导系统的初始对准方案。研究了系统在动基座情况下
论文部分内容阅读
初始对准的时间和精度是舰船惯导系统的重要指标。针对在不同情况下惯导系统启动的实际工程需求,提出了单轴旋转激光捷联惯导系统的初始对准方案。研究了系统在动基座情况下进行粗对准方法。建立了单轴旋转惯导系统的误差模型,使用卡尔曼滤波的方法实现了系统精对准过程。分别对惯导系统三种不同动态启动条件,设计了不同的对准方案。数字仿真结果表明,经过6h的初始对准,垂向陀螺常值漂移的对准误差在设定值的5.2%以内,垂向加表零偏的对准误差在设定值的1.8%以内。
其他文献
以某重载铁路75N新型钢轨焊接施工为例,介绍了移动闪光焊接施工工法的特点、适用范围及工艺原理,阐述了该工法的施工流程及质量控制要点,列举了所使用的主要机具,并提出了焊
商业银行货款组合决策的过程,是遵循'效益性、安全性、流动性'的原则,在综合考虑贷款收益和风险的前提下,从众多的贷款对象中选择一组合适的贷款对象的过程.建立综合
好氧颗粒污泥由多种细菌包括好氧、缺氧、厌氧菌群所组成,可以去除有机污染物与脱氮除磷的密实微生物聚集体。与传统活性污泥相比,好氧颗粒污泥微生物结构紧密,沉降性能良好,
请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view profile.
1.采用摇瓶富集法和土壤富集法,对农药厂排污沟污泥和土壤进行驯化培养,从中分离得到24株菌,其中有6株菌对毒死蜱的降解效果较好,命名为E30、R17、P5、B1、Z5、T15,在48h对10
高等数学在其发展过程中形成了区别于其他学科的特点:抽象性和逻辑性;并有自己独特的语言:符号语言和几何语言,正是由于这些特点,使数学教学无法仅靠人类语言完整准确地传递
文中分析了福建省潮间带滩涂资源的分布和组成物质特征、滩涂围垦的可行性等,提出了滩涂资源开发和管理等方面的见解.福建省海岸线曲折,港湾众多,具有丰富的滩涂资源.滩涂围
文章结合甘肃发展普惠金融的实践,以坚持"一个核心"、强化"两翼"效应、构建"三大体系"、突出"四维发力"为架构,全面梳理总结了近年来甘肃省发展普惠金融的成功经验,为开启普
先进的科学技术和发达的高科技产业固然是发展知识经济的首要条件,但也决不能因此而忽视知识经济赖以生存的基础产业条件.从发达国家所走过的道路来看,知识经济的产生与发展
根据产品柔性需求和数量柔性需求的程度高低界定了稳定性、产品柔性、数量柔性以及产品数量柔性四类不同的需求环境。通过理论以及案例研究发现,稳定性需求、数量柔性需求、