【摘 要】
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为了探究Knelson选矿机分选过程的动态规律,以物料特性、操作条件参数为模型变量建立了Knelson选矿机非线性随机状态空间数学模型,并对Knelson选矿机数学模型中的各状态变量
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为了探究Knelson选矿机分选过程的动态规律,以物料特性、操作条件参数为模型变量建立了Knelson选矿机非线性随机状态空间数学模型,并对Knelson选矿机数学模型中的各状态变量进行估计。结果表明:选矿机模型状态的EKF估计结果及对应的分选运动很好的反映了分选过程的动态规律,能为Knelson选矿机的工业应用提供理论依据和规律指导。
In order to explore the dynamic law of Knelson concentrator separation process, a nonlinear mathematical model of Knelson concentrator was established based on material properties and operating parameters as model variables, and the state variables in Knelson concentrator mathematical model were estimated. The results show that the EKF estimation results of the model state of the concentrator and the corresponding sorting motions well reflect the dynamic law of the sorting process and provide theoretical basis and regular guidance for the industrial application of the Knelson concentrator.
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