【摘 要】
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用球面图法研究空间机构的运动特性,是一种新的科学方法。它具有直观、简便等特点,解决了空间机构设计中复杂的运动分析与计算问题。本文通过对实例的运动分析、作图与计算过
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用球面图法研究空间机构的运动特性,是一种新的科学方法。它具有直观、简便等特点,解决了空间机构设计中复杂的运动分析与计算问题。本文通过对实例的运动分析、作图与计算过程,阐明了球面图的基本理论及研究空间机构运动特性的方法。
It is a new scientific method to study the movement characteristics of space agencies by using the spherical graph method. It has the characteristics of being intuitive and simple, and solves the complicated problem of motion analysis and calculation in the design of space agencies. In this paper, through the analysis of motion, mapping and calculation of examples, the basic theory of the spherical graph and the method of studying the kinematics of the spatial mechanism are expounded.
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