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一种线性离散时间大系统分散最优控制器设计方法
一种线性离散时间大系统分散最优控制器设计方法
来源 :南京航空航天大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cj258399542
【摘 要】
:
本文针对离散时间定常大系统模型,提出了一种分散最优控制器设计方法,即限定状态反馈阵为分块对角形,采用梯度寻优的方法,求得各子系统的分散控制器。另外,为了比较,本文还给
【作 者】
:
冯刚
【机 构】
:
南京航空学院自动控制系
【出 处】
:
南京航空航天大学学报
【发表日期】
:
1989年3期
【关键词】
:
离散时间
大系统
控制器
参数优化
large-scale systems
decentralized control
gradient technique
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本文针对离散时间定常大系统模型,提出了一种分散最优控制器设计方法,即限定状态反馈阵为分块对角形,采用梯度寻优的方法,求得各子系统的分散控制器。另外,为了比较,本文还给出了集中最优控制器结果。最后讨论了设计算例,
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