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以西门子SIMATIC 315—2CPU及FM357—2运动控制单元为核心搭建机械手控制系统，研究了并联机械手轨迹规划、控制数据通讯等保证机械手性能的关键技术，实现了Diamond高速并联机械手的运动控制。
基于PLC的高速并联机械手控制技术
【摘 要】
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以西门子SIMATIC 315—2CPU及FM357—2运动控制单元为核心搭建机械手控制系统，研究了并联机械手轨迹规划、控制数据通讯等保证机械手性能的关键技术，实现了Diamond高速并联机械
【机 构】
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河北理工大学机械工程学院,天津大学机械工程学院
【出 处】
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中国制造业信息化
【发表日期】
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2006年11期
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