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针对服务航天器近距离接近非合作目标的任务,考虑相对导航高质量成像需求,将目标视线角作为优化指标的一部分,建立能量+视线角最优的位姿一体规划问题,设计一种信赖域约束的序列凸规划方法对非凸原问题进行迭代求解。通过直接线性化或二阶锥近似对性能指标、系统动力学及路径约束中的非凸项进行凸化处理,原问题被松弛为凸化子问题。引入信赖域变量对序列迭代的轨迹偏差进行约束,促进序列凸规划算法求解高维非凸问题时的收敛性。仿真结果验证了视线角性能指标的有效性和信赖域约束的序列凸规划方法良好的收敛性。