【摘 要】
：
针对抛光轮外径的磨损导致工件抛光质量不稳定,而传统检测方法存在成本昂贵和结构复杂等问题,设计了一套机器人恒定压力和恒定线速度的抛光系统。系统的核心由Allen-Bradley
论文部分内容阅读
针对抛光轮外径的磨损导致工件抛光质量不稳定,而传统检测方法存在成本昂贵和结构复杂等问题,设计了一套机器人恒定压力和恒定线速度的抛光系统。系统的核心由Allen-Bradley的PLC和ABB机器人构成,通过分析抛光轮电动机的输出电压、输出电流和抛光压力的关系,计算出抛光轮磨损量,从而实现恒定压力和恒定线速度的抛光。试验结果表明,系统对抛光轮外径的检测误差为±0.5 mm;随着抛光轮外径的变化,抛光压力的变化范围为±5%,完全满足抛光工艺的需求。
其他文献
针对无人船体积小、船体纵横摇摆动剧烈、变化迅速的特点,研究一种基于前馈-PID控制算法的双轴机械稳定平台控制算法。利用姿态测量模块实时测量船体纵横摇角度及角速度,经过前馈补偿算法运算后控制伺服电机动作实现平台水平稳定,保证船载设备稳定运行。
机器人运行轨迹直接影响其运动效率。在码垛工艺要求下,为追求最快的速度和最优的运行轨迹,提出了一种基于速度最优的机器人运行轨迹规划算法。通过设定机器人运行起始点、目
采用图像处理技术对图像采集设备得到的图像进行白平衡、降噪、灰度处理、二值化、Canny边缘检测、Hough变换等一系列图像处理方法,解决了图像采集过程中图像畸变和像素距离转换的问题,得到目标标签的位置偏差,传输给执行机构控制终端。系统应用于自动钻孔机械手,经实验验证,定位误差在1 mm以内,是一种可行的视觉定位系统设计。
设计了一种调幅式轴向低频振动刀柄,分析了振动刀柄的整体结构布局及其工作原理。采用机床主轴旋转运动作为动力输入,带动正弦曲面旋转以实现振幅输出,基于两组正弦曲面相位
性别决定、分化及其异常西安医科大学（７１００６１）马思敏，刘黎明性别决定（ＳｅｘＤｅｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎ）和性别分化（ＳｅｘＤｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｔｉｏｎ）是生殖生物学的一个重要基础理论研究课题，性别决定和性别分化是两个连续的发育阶段，通常把两性配...
传统的河道主要承担防洪排涝、蓄水、通航、供水等功能。随着社会经济发展,人们对亲水亲绿的需求不断提高,河道整治方案由单一的水安全整治向综合整治方向转变。本文简要介绍