论文部分内容阅读
研究了PID控制器的数字电路实现方法.通过对数字PID算法进行流水线设计,提高了算法运行效率;通过对加法器和乘法器采用有符号二进制小数操作,减小了电路面积.该算法在ActelAFS600芯片上实现,仿真结果表明了该方案的可行性和有效性.
数字PID控制器的硬件优化设计
【摘 要】
：
研究了PID控制器的数字电路实现方法.通过对数字PID算法进行流水线设计,提高了算法运行效率;通过对加法器和乘法器采用有符号二进制小数操作,减小了电路面积.该算法在ActelAF
【机 构】
：
中国科学院电子学研究所,中国科学院研究生院
【出 处】
：
中国科学院研究生院学报
【发表日期】
：
2010年5期
其他文献
对农产品的国内支持有着深刻的理论渊源。WTO《农产品协议》是规范农产品多边贸易体制的重要规则之一。该协议中的国内支持规则规定了不要求各国作削减承诺的"绿箱"措施和要
数学教学中课堂问题设置是重要教学手段之一。它有很大的作用:激活学生的学习兴趣;培养学生的创新意识;培养学生思维的严谨性和灵活性;激发学生积极主动的思维。数学教学中的
加工贸易是我国经济的重要组成部分和对外贸易的主要内容。目前,我国加工贸易面临着优势逐步丧失、国内企业所占比重低、技术水平落后、政策不完善等方面的问题。这些问题直
<正>随着汽车电子技术的不断发展,汽车电气控制也越来越智能化。如果不能掌握基本的电子知识,很难诊断汽车故障。汽车上应用的晶体管主要有2种类型:一是双极型晶体管(BJT),也
2,4-二氟苯胺是用于制造多种杀虫剂、杀菌剂及除草剂的药物。依据理论和实践经验,分析2,4-二氟苯胺的几种合成方法,确定重氮化氟化法是比较成熟和理想的工艺。
生活自然环境的差异、民族交融等诸多原因,使各民族民间舞蹈呈现出丰富多样的文化风格和民族个性。因此,舞台民间舞创作需回归山野,寻找文化多样性。同时要立足传统,正确引导
Th,Ta,Hf是一组耐熔强亲岩浆元素 ,由于地球化学性质的相似性 ,其相互之间的比值关系能将深部作用的地球化学过程较好地恢复出来。玄武岩类 ,特别是原始玄武岩浆形成的岩石的
企业纳税筹划工作不仅关系到企业的健康发展,而且也是经营效率高低的体现,因而有必要采取系统的方式,来提升企业纳税筹划工作的科学性。在这种背景下,本文首先探讨了企业纳税
<正> 自1996年至今,上海宝钢集团公司经历了应对美国、加拿大、印度尼西亚等国的10起反倾销应诉案。其中终审裁定的加拿大热轧板反倾销案中,宝钢热轧板的税率从初裁的96％下降
下承式钢桁梁结合梁桥是桥面系、主桁通过剪力连接件与混凝土桥面板结合在一起共同受力,改善了钢梁的受力,提高了结构的刚度,降低建筑高度。下承式钢桁结合梁桥非常适合用于