【摘 要】
：
运动型多功能汽车(Sport Utility Vehicle,SUV)面世以来,因兼具越野车的动力性、通过性以及轿车的舒适性,深受汽车消费者们的喜爱.随后凸显的安全问题,也越发得到各大汽车厂商和广大消费者的关注.有关数据表明,相较于其他类型的车辆,SUV发生侧翻事故的可能性要更大.再者,与其他交通事故类型相比,侧翻事故造成的伤亡率要更高,且已然成为威胁人们生命财产安全所不容忽视的重大致因.基于以上所述,文章对引起SUV侧翻的因素进行了探讨,对SUV发生侧翻的机理进行了分析,并阐述了几种在主动防侧翻控制领域
【机 构】
：
长安大学 汽车学院,陕西 西安 710064
论文部分内容阅读
运动型多功能汽车(Sport Utility Vehicle,SUV)面世以来,因兼具越野车的动力性、通过性以及轿车的舒适性,深受汽车消费者们的喜爱.随后凸显的安全问题,也越发得到各大汽车厂商和广大消费者的关注.有关数据表明,相较于其他类型的车辆,SUV发生侧翻事故的可能性要更大.再者,与其他交通事故类型相比,侧翻事故造成的伤亡率要更高,且已然成为威胁人们生命财产安全所不容忽视的重大致因.基于以上所述,文章对引起SUV侧翻的因素进行了探讨,对SUV发生侧翻的机理进行了分析,并阐述了几种在主动防侧翻控制领域应用较为成熟的主动安全技术.
其他文献
2021年12月30日,据日本《读卖新闻》报道,日本政府拟在海上自卫队潜艇上部署可向地面目标发起进攻的国产远程巡航导弹.按照多名日本政府相关人士的说法,潜艇很难被“敌方”发现,从而使潜艇具备反击能力的同时加强对“敌方”的遏制,使其不敢轻易对日本发动进攻.该项部署预计在2025年后得到落实.
两部影片内容梗概rn《致命狙杀》影片的故事发生在武汉会战武汉失陷以后.国民党军中一名在德国受过训,狙击技能非常出色的连长左英杰率领自己的小部队,担任掩护任务.在成功击退日军几次进攻后,却受到一名神秘日军狙击手的袭击.左英杰认为自己已将这个外号“黑死神”的日军狙击手击毙,他的属下也全部阵亡.
文章以新能源纯电动汽车动力电池电量匹配为研究目的,通过建立搅拌车工作特性模型,以纯电动搅拌车为基础,研究动力电池电量的匹配方法.研究结果完全符合纯电动搅拌车的日常工作特性,动力电池电量也可以满足全周期使用需求,与纯电动搅拌车的实地调研结果相符.该结论可以为纯电动汽车研发工作提供一定的参考,同时,可用文中对搅拌车工作特性的建模方法研究其他固定应用场景车型的动力电池匹配,为纯电动汽车的发展及节能减排做贡献.
随着自动驾驶技术的更迭和虚拟测试技术的发展,对自动驾驶汽车进行更全面的测试已经成为推动自动驾驶汽车应用落地的重要一环.文章通过对自动驾驶试验场进行资料整理和深入研究,分析了国内外现有自动驾驶试验场的建设进展和试验场场景内容;通过与其他自动驾驶测试方式对比,总结了虚拟测试的优势和必要性;对自动驾驶虚拟试验场场景组成内容和元素,以及场景数据来源进行了研究归纳;最后对自动驾驶虚拟试验场未来应重视的研究方向进行了展望.
行人检测是汽车智能化进程中十分重要的任务,而深度学习的蓬勃发展为其指明了新的方向.文章通过对Faster-RCNN算法进行改进,将其应用于车载摄像头下的行人检测.将特征提取网络由原来的Vgg16网络改为ResNet50网络,并增加了锚点个数,提高了算法对小目标行人的检测效果.文章还引入了FPN金字塔结构,其更适用于多尺度的行人检测.最后将改进后的算法在Caltech行人数据集上进行了试验,取得了较好的检测效果,mAP达到了95％.
人工智能技术的迅速发展使智能驾驶成为热门领域,车道线检测技术作为智能驾驶领域的关键技术,对其进行准确的识别意义重大.文章针对直道车道线识别问题,设计了一种基于OpenCV的直道车道线识别算法.首先,为了提高检测的准确性,将车道线彩色图片读取为灰度图;然后通过边缘检测算法中的Canny算子提取出车道线边缘;为了进一步减少车道线识别的干扰以及提高运算效率,设置图片的感兴趣区域;最后基于Hough变换对车道线进行拟合,在拟合时根据左右车道线的斜率范围对左右车道线分别进行拟合.通过OpenCv库对设计的算法进行了
在智能网联汽车的可见光通信系统中,针对运动的光信号发射端和接收端信号传输不稳定的问题,文章用基于扰动观察法实现光电二极管的最佳接收状态来解决.光信号通过光电二极管阵列转换成电信号,电信号通过放大电路后进入冗余平均电路将光电二极管阵列产生的多路电信号进行相似度处理,生成一路相似度最高的信号输出,到达单片机后与基准信号进行相似度计算.对新电信号组对应的空间坐标加入扰动量,扰动后的电信号组再与基准信号进行相似度比较,相似度高的那组信号保留下来作为新的基准信号,根据其对应空间坐标由微机电结构调整光电二极管阵列,达
随着人工智能的迅速发展,无人驾驶成为当前汽车行业的主要研究方向之一,基于视觉的车辆检测成为了无人驾驶汽车技术中不可替代的一部分.文章基于单阶段检测算法YOLOv3提出了一种新的目标检测方法.首先在COCO数据集基础上制作增广数据集,并且标注轿车,卡车,摩托车和车轮等车辆特征,之后用得到的COCO数据集与增广数据集对YOLOv3的网络进行训练,得到新的目标检测模型后将检测实验结果进行对比.然后利用该网络结构对不同检测算法之间的检测结果进行对比.通过对比可知,文章提出的方法有效地提高了车辆特征提取的准确度,同
根据城建渣土、矿区等非公路运输工况,文章对重型自卸车的牵引装置进行设计研究,规避其在牵引过程中,横梁折弯、装置断裂、螺纹孔失效等潜在失效模式,有效降低设计质量损失,提升设计质量管控水平.该牵引装置安装在左右前伸梁之间,左右连接座满足保险杠左、右托架安装要求,设计应关注零部件本身功能需求、强度需求、周边环境数字样车技术校核以及前拖钩手部安装空间.当车辆陷入泥坑时,可将牵引拖钩与牵引装置连接,通过拖拉解困.文章运用Hyperworks软件,在设计阶段对牵引装置三款方案进行三维建模和应力分析,通过分析应力分布结
随着仿真技术的不断发展,驾驶模拟器有助于车辆产品开发以及驾驶行为研究,驾驶模拟器转向系统至关重要,直接影响到使用体验.文章基于车辆转向系统建模法,设计了一款仿真度高,能提供高沉浸感的转向系统,完成了转向系统的整体设计,硬件选型以及软件设计,最后通过Carsim/Simulink联合仿真试验,证明了文章设计的驾驶模拟器转向系统的可行性.