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为降低汽车研发过程的碰撞试验成本和缩短研发周期，对无牵引装置的汽车正面碰撞试验进行系统研究，论述正面碰撞试验车自主控制系统的设计。根据 C-NCAP 碰撞试验法规，对车辆进行了行进方向和行车速度控制的实车试验。结果表明：试验车行进方向与纵向中心线的重合度最大正负偏差分别为＋95 mm 和－105 mm，在汽车碰撞试验法规规定范围±150 mm 内，车速快速提高到64 km·h－1后，系统仍能够保证汽车直线稳速行驶，满足现有试验法规的基本要求，具有实用性和推广价值。