基于编码器插值技术的光衰减器电机定位系统

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介绍了一种采用编码器插值技术的光衰减器电机定位系统的设计方法.采用编码器检测角度位置很方便.对于高精度的检测,可以使用高分辨率的编码器.但是随着编码器分辨率的提高,其生产难度很大,成本将大幅增加.通过采用插值技术,将角度进一步细分,不必更换编码器,在成本增加不多的情况下,大幅提高系统的分辨率.系统采用CPU驱动直流无刷电机转动,编码器输出的正余弦信号指示电机的位置.正余弦信号一方面用于脉冲计数,另一方面用于输入A/D转换器进行插值.理论计算以及实际测试证明该方案结构简单、精度高、性能稳定、价格低廉.
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