【摘 要】
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柴达木盆地是我国西北地区典型的干旱盆地，其环境问题一直深受重视。针对该地区影响较大的土壤盐渍化的环境问题，本文选用Landsat数据，通过反演土壤盐度指数（Salinity Index，SI）的方法快速评估了柴达木盆地的盐渍化程度变化及其空间分布，并且选择2015年利用土壤采样的方法获取标本验证SI在研究区的适用性，集成RS技术和GIS空间分析的优势，综合利用空间分析和时序分析技术对柴达木盆地20
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柴达木盆地是我国西北地区典型的干旱盆地，其环境问题一直深受重视。针对该地区影响较大的土壤盐渍化的环境问题，本文选用Landsat数据，通过反演土壤盐度指数（Salinity Index，SI）的方法快速评估了柴达木盆地的盐渍化程度变化及其空间分布，并且选择2015年利用土壤采样的方法获取标本验证SI在研究区的适用性，集成RS技术和GIS空间分析的优势，综合利用空间分析和时序分析技术对柴达木盆地2000—2015年的盐渍化程度和分布面积进行了时空变化分析。研究结果表明了SI值在研究区的适用性，同时发现
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针对双目视觉测距中测量误差大、图像信息单一、实时性差等问题，提出一种基于ORB(Oriented Fast and Rotated Brief)特征的双目测距方法。先对视频帧进行中值滤波处理，然后提取图像ORB特征，通过实验选出匹配效果最好的汉明距离。对筛选后的匹配点进行RANSAC(Random Sample Consensus)模型估计，进一步去除误匹配，分析视差和真实距离的模型关系，构建最优
传统的视觉定位是通过提取图像的低级几何特征进行匹配从而实现对自身位姿的确定的，这种特征不仅容易受角度、光照等的影响，而且缺少对场景的理解，不能利用常见导航地图，不易与人进行交互。本文提出一种采用语义特征的视觉定位，利用视觉传感器及语义地图，通过语义特征的提取和匹配，实现对所处环境的感知并明确自身的位置。这种视觉定位能够弥补低级特征的缺点，并且能有效的利用现有地图，对周围环境进行感知。
针对遥感图像自然地貌边缘的像素点归类问题，提出融合边缘检测模块的多通道融合模型与解码器端模块模型。边缘检测模块以Canny算子为基础进行闭运算及均值滤波处理得到精确化的图像边缘。语义分割网络以DeepLabV3+为基础，分别从编码器及解码器端并联边缘计策模块。实验结果表明，改进后的两种网络相比原DeepLabV3+网络在高分辨率自然地貌图像数据集上均取得更好的分割效果，且解码器端融合网络取得了最高
目前常用解析法建立DC/DC变换器的小信号模型，频域法来验证其准确性，现采用一种新的思想是：直接利用频域法进行变换器的小信号建模。设计流程包括：首先分析频域法的原理和建模机制，介绍运用Matlab建模的实现流程，以典型移相全桥变换器为设计对象，利用Simulink搭建仿真模型，然后分别基于频域法和状态空间平均法（解析法）得到传递函数，采用PID Tuner设计控制参数，最后对比两种方法的波特图和输
针对现有自动-手动驾驶混合交通流元胞自动机模型未考虑智能网联车队队列行为，提出了考虑智能网联车队的混合交通流元胞自动机模型，研究混入智能网联汽车车队的混合交通流特征。首先，对混合交通流中的跟驰行为进行了分析。然后，基于跟驰行为的特征，分别构建人工驾驶模式、自适应巡航模式、协同自适应巡航车队模式的元胞自动机规则。最后，基于数值仿真实验对不同智能网联车渗透率下的混合交通流特性及拥堵情况进行了分析。结果
代数环在Simulink仿真中普遍存在，代数环的存在会降低仿真速度和精度，甚至导致仿真出错。论文以同步发电机仿真为例，对Simulink仿真中出现的代数环问题及其消除方法进行研究。从同步发电机基本方程分析入手，探讨仿真中引起代数环的原因，指出代数环对系统仿真的影响，重点讨论利用拆解法和变换法消除代数环，并从仿真时间、仿真精度等方面，对消除代数环后系统仿真结果进行对比分析。结果表明：代数环消除后系统
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针对流行度动态变化过程中时序信息难以捕捉的问题，提出一种融合文本信息和时序信息的深度注意力流行度预测模型(DAFCT)。首先，根据用户的反馈信息，构建基于注意力机制的长短期记忆网络（Attention-LSTM）捕捉流行趋势并挖掘时序信息。然后，针对文本信息，采用神经网络因子分解机（NFM）挖掘文本特征。接着，针对稀疏的高维文本特征，采用嵌入技术降维以降低模型的计算复杂性。最后， 采用concat