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应用商用有限元分析软件ANSYS 5 .5对SIA 1 2 0点焊机器人系统作了模态分析 .运用分析结果进行模型仿真 ,验证了所建模型的正确性 ,同时指出了样机结构设计的薄弱环节 .将改进的设计方案应用于模拟样机的仿真模型 ,用有限元方法定量地计算出了系统改进后的动态特性参数
点焊机器人动态性能有限元分析
【摘 要】
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应用商用有限元分析软件ANSYS 5 .5对SIA 1 2 0点焊机器人系统作了模态分析 .运用分析结果进行模型仿真 ,验证了所建模型的正确性 ,同时指出了样机结构设计的薄弱环节 .将改
【机 构】
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北京航空航天大学机械工程及自动化学院
【出 处】
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北京航空航天大学学报
【发表日期】
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2002年05期
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