基于灵活编组无人驾驶车辆车钩连挂技术概述

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在城市轨道交通中,自动驾驶车辆越来越普遍。相比较于传统的驾驶模式,无人驾驶有着诸多的优势,比如提高运营效率,降低人员工作强度,减少误操作等等。车辆车钩连挂在确保连接安全、可靠的同时,兼顾连接的简易和方便[1]。在诸多特点和实际应用中,无人驾驶自动连挂成为近几年使用和推广的重要环节,但是由于其技术方案限制,一直未能真正实现无人驾驶自动连挂。本文将以某地铁项目为基础,对无人驾驶车辆车钩自动连挂技术进行阐述。
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