论文部分内容阅读
Servo—Robot为自动化焊接系统提供智能视觉，可以实现实时焊缝自动跟踪、焊接参数自适应控制、焊后焊缝成形和表面焊接缺陷的检测。这些智能视觉已在螺旋焊管、直缝焊管及管件的生产制造和管道的修复的自动化焊接中得到大量的成功应用。
“看得见”的管道焊接新技术——数字激光视觉技术提高管焊质量与效率
【摘 要】
：
Servo—Robot为自动化焊接系统提供智能视觉，可以实现实时焊缝自动跟踪、焊接参数自适应控制、焊后焊缝成形和表面焊接缺陷的检测。这些智能视觉已在螺旋焊管、直缝焊管及管件
【机 构】
：
北京工业大学机电学院
【出 处】
：
石油与装备
【发表日期】
：
2009年6期
其他文献
软质装备是指包括软质管线、软体储液罐、车载油囊、折叠防护池等在内的软质储运设备及其成套系统。大型储液库系统主要由软体油罐、水罐以及连接管路、泵站单元等没备组成。
展览业是新型的朝阳产业,可以带来良好的经济效益和社会效益。我国展会起步较晚但发展很快,目前我国展会的发展模式主要是政府主导型。通过分析政府主导型展会的优势和劣势,
由于客观和人为因素的影响，输油管道泄露事故屡有发生一引起原油泄漏的原凶诸多，如输油管线采用现场连接、地面铺设的形式，山于管线铺设时存在的连接缺陷、环境温度变化、工作压
海洋石油钻井、完井采油工程装备，是勘探、开发井的钻井、完井采油必需的关键手段；掌握这些装备的技术及钻井、完井采油工艺技术，是获取海洋油气的关键所在。笔者积近四十年海洋
农村财务委托代理制是指在坚持"两权分离"(资产所有权、管理权),"三个民主"(民主管理、民主决策、民主监督)和"四权不变"(所有权、经营权、处理权、财务审批权)的前提下,村委
文章回顾了近40 a来海水盐度遥感技术的发展,包括遥感原理、反演算法、影响因素、航空实验、卫星遥感等方面取得的进展。指出,以1.400~1.427 GH z为海水盐度遥感的首选波段,采用L波段(1.4 GH z)和S波段(2.65 GH z)组成的双波段、双极化、较大入射角的天线工作方式有助于提高盐度遥感的精度。影响盐度遥感的三个主要因素是:太空、海面和大气。目前,航空盐度遥感的反演精度已经达到了
在新形势下,企业工作面临日益繁重的新任务,职工的思想政治工作难度加大,要把全体职工思想统一起来,就必须创新思想政治工作方法,大力开展企业文化建设,以文化的形式和内容,
在数据库技术的支持下,应用灰关联分析方法对2001年10月至2002年7月粤东柘林湾海域9个调查站点海水样品的理化、生物实测数据进行数据分析,从磷酸盐(PO4-P)和硅酸盐(SiO3-Si)
本文介绍了某实验楼,恒温恒湿及高洁净度的空调的控制策略的分析。空调设备采用组合式新风机组,共分新风段、预热段、表冷段、再热段、电加湿段、送风段几部分组成。分析了该